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6轴传感器模组FSP200校准和测试介绍

更新时间  2022-05-19 23:09 阅读
本文摘要:导语FSP200是一款6轴惯性测量单元处理器,获取航向和方向输入。它继续执行加速度计和陀螺仪传感器的融合处置,输入平稳和精确的航向和方向,FSP200限于于机器人产品,如消费类地板洗手产品、花园和草坪机器人、泳池清洁工以及酒店和医疗市场中用于的助理机器人。 这里我们来讲解上海润欣科技制作的FSP200传感器模组工厂出厂校准和研发应用于测试流程。FSP200模组工厂校准流程非常简单校准系统还包括单组夹具、电机、电机驱动器、接续方位传感器,电机按钮板和电源控制箱,如图1右图。

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导语FSP200是一款6轴惯性测量单元处理器,获取航向和方向输入。它继续执行加速度计和陀螺仪传感器的融合处置,输入平稳和精确的航向和方向,FSP200限于于机器人产品,如消费类地板洗手产品、花园和草坪机器人、泳池清洁工以及酒店和医疗市场中用于的助理机器人。

这里我们来讲解上海润欣科技制作的FSP200传感器模组工厂出厂校准和研发应用于测试流程。FSP200模组工厂校准流程非常简单校准系统还包括单组夹具、电机、电机驱动器、接续方位传感器,电机按钮板和电源控制箱,如图1右图。

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图1开始校准前,还要保证FSP200非常简单校准系统正处于水平状态,如图2右图。图21:开始校准:按下CALButton:绿色发光二极管开始闪光,回应模块正处于“校准”模式。2:校准运动(将电机旋转180度):按下电机按钮板上的S2(绿色按钮)电机会逆时针移动180度,之后下一步之前,等候电机旋转180度。

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3:已完成校准:再度按CAL按钮,完结“校准”模式。校准结果看红绿发光二极管表明状态:如果模块通过校准,绿色发光二极管将变成绿色;如果模块校准告终,红色发光二极管将变成红色。4:检验校准功能:按下FSP200夹具板上的RST按钮,保证显示屏表明模块的航向(不应相似0.00度),按下电机按钮板上的S3按钮(蓝色按钮),将电机顺时针移动180度,等候电机暂停,查阅显示屏。检验航向读数应当在180+/-0.45°(179.55至180.45°)。

如图3右图:图3校准不顺利:如果在校准过程中的任何时候,“结果”红色发光二极管指示灯,则有告终。如果“结果”指示灯没指示灯,则有可能是相连问题或电源问题。

如果检验步骤表明的值远超过了规定的可拒绝接受范围,则模块校准告终。如果经常出现任何这些故障,则从夹具中放入模块并加装返回夹具上,再试一次。如果故障反复经常出现,则模块是怕的;如果模块通过,那么模块是好的。


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